南京无人搬运车agv通信自动门
与agv通信使用的自动门其实就是快速卷帘门，那agv与自动门是如何进行开关工作的呢？自动开关门的方式有哪些呢？
一、西朗通信自动门与agv车辆联动流程图：
西朗门业毛刷式自动门（快速卷帘门）的控制系统中集成有诸多端口，像自动控制接口、外接设备接口等，其中外接设备端有开门、关门的信号接收/输出端，可以通过接入agv车辆的总控，来实现通信自动门与车辆的联动控制。
1、开门信号申请：
agv车辆经过通信自动门前，发出开门信号申请，自动门通过fwd端口接收agv总控发出的开门信号，自动开门。
2、开门到位信号：
自动门高速开启至上位置（上限位），同时会发出一个“开门到位”信号给agv总控，总控指挥车辆直行通过。
3、关门信号申请：
agv车辆通过自动门后，向总控发出关门申请，自动门通过rev端口接收，自动关门。4、关门到位信号：
自动门关到位后，向总控发出关到位信号给agv小车。
二、无人搬运车agv与通信自动门实现自动开关门的方式有
上述所说的自动控制接口、外接设备接口控制自动门的开关，使用比较多的有定点雷达感应、蓝牙感应、地磁线圈感应、gps引导、定点规划的轨道等。
西朗通信自动门是适合洁净无尘车间、自动化工厂，与无人搬运车agv使用在工厂内，帮助快速工作、达到gmp的净化生产要求。
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