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柔软吸盘
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根据薄密闭空间的方式，将分类分为气动真空吸盘和手动真空吸盘。真空吸盘的工作原理是由于真空吸盘的特殊结构，它可以在与物体接触后形成一个暂时的封闭空间。我们是通过气动管道或装置，带走或薄的密闭空间内的空气。这样，密闭空间内的空气压力低于外部世界的空气压力。因此，内部和外部的压力差已产生。外面的大气会将物体和真空吸盘压在一起。
柔软吸盘
真空吸盘是真空设备的执行机构，采用橡胶制造吸盘材料，具有很大的拉伸力，因此被广泛应用于各种真空设备，如建筑、造纸、印刷、玻璃等行业，实现吸附和运输玻璃和纸一样薄的货物任务和光。通过对日本生产的一些局部结构的真空吸力进行改进，研制出了一种新型的平板式真空吸盘，具有结构简单、安装方便、外形美观、保留性强等特点。在保持测试重量后，其性能指标达到设计要求。
柔软吸盘
在使用真空吸力（不夹）的情况下，注意，机械手的移动速度不太高，否则会产生一个对吸盘的力量，使产品在旋转的过程中很容易下降。在某些情况下，你可以使用一个夹具，以确保产品的安全交付。考虑到可能出现的产品粘在模具上，它通常是可以安装一个气夹来解决这个问题。当产品表面积太小或太重时，采用真空吸盘，也可以通过使用夹具来解决这个问题。
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