早在2011年，外资企业高空作业车在中国的市场容量已超过10亿元人民币。其中，美国吉尼公司和jlg公司占到60%左右的市场份额。30%左右的自行式高空作业车销售给船厂，主要用于船厂的补漆、焊接、上料、检修等工作;另30%左右销售给大中型租赁公司;剩下的30%左右通过代理商渠道销售。近年来，国内机械设备厂家不断发力，京城重工、徐州海伦哲、北方交通、星邦、鼎力、孚曼、运想等一批企业不断壮大，直臂高空车租赁，逐步占领了国内市场，甚至出口海外。
以前，船厂作业普遍使用脚手架，但其搭建和拆除用时长，考虑成本和安全性，现在船厂已经广泛使用高空作业车。在而在汽车、化工、电子、食品、烟草、医疗设备和制药等领域，高空作业车也被普遍使用。另外一个使用领域就是建筑施工领域。关于国内高空作业车的租赁市场问题，徐工高空车租赁，肖崇安表示，国外客户大部分是典型的租赁客户，而在国内，更多的客户选择自己购买。但是考虑到高空作业车数量少、价格高，以及工期紧等问题，越来越多的国内企业转而向租赁公司租赁高空作业车。
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