永磁直流电机作为风机、水泵、压缩机、磨机等各种设备的动力源，广泛应用于工业、农业、交通等各个领域。据统计，电动机的用电量在全国的总用电量中占有相当大的比重，其用电量约占工业用电量的66%，占全国总用电量的50%左右。因此，提高新型高效节能电动机的效率、积极推广高效率电动机或节能电动机的应用，对国民经济建设、能源节约及环境保护等都具有积极的促进作用。
针对交流伺服电机的位置-速度环,提出一种离散时间鲁棒复合非线性控制方案。该控制方案由线性反馈、非线性反馈和扰动补偿机制组成,其中线性反馈使系统具有快的输出响应,非线性反馈通过动态调节系统阻尼来改善系统输出的平稳性。以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计了一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计。基于tms320f2812dsp在一台实际的永磁同步电机上进行了试验测试。结果表明,伺服系统对大范围的目标位置都能实现快、平稳和准确的跟踪,且对负载扰动和参数差异具有较好的鲁棒性。
● 安装方便、通用性强；
● 免调试、即装即用；
● 转速比宽、适应性广；
● 识别精度高低搭配，应用广泛；
● 防护等级ip65、耐用性强(环境温度-10至40）；
● 惯量小、接口通用、维护简单；
● 最高转速5000rpm/min；
● 瞬时最大转矩（额定比300%）；
● 品种齐全、可带制动。
● 主要用于贴片机、机器人、机械臂、半导体制造机械、打孔机械、食品加工机械、机床设备、传送设备、仓储设备、木工机械等设备。

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