查礼冠出生于1917年，江苏常州人，父亲查秉初曾任武进商会会长。查礼冠早年就读于常州芳晖女中，从小就接受良好的教育的她，在几个兄弟姐妹中学业是最好的，并以优异的成绩考入中央大学（现南京大学）机械系，成为机械系为数不多的女生之一。
导语：翻开南京的“画卷”，一群开阔大气、意志坚韧的女性向我们走来。新中国成立70年来，南京的光辉成就离不开她们作出的贡献。她们与共和国同呼吸、共命运，在漫漫岁月中闪烁着璀璨夺目的光华。
绽女性之风采，展时代之芳华。在新中国成立70周年、南京解放70周年之际，我们讲述70位与共和国共同成长的南京女性的故事，追寻时代洪流中熠熠生辉的“半边天”印记，为70周年献礼！
查礼冠（图右）
上世纪60年代初期,南京工学院（现东南大学）研发出了全国第一个机器人，主持研究的是一位女教授，名叫查礼冠，她是我国机器人事业的先驱者之一，也是东南大学机器人传感与控制技术研究所的奠基人。
不幸的是，在她积极筹建南京工学院机器人实验室期间，一场车祸夺去了她的性命，有关她和第一个机器人的故事，也渐渐被时光淹没了。
1960年南京工学院校研制的机器人在大礼堂门前展出，其中背对镜头的女性即为查礼冠
手不释卷的女强人
1917年，查礼冠出生于江苏常州，父亲查秉初曾任武进商会会长。查礼冠早年就读于常州芳晖女中，从小就接受良好的教育的她，在几个兄弟姐妹中学业是最好的，并以优异的成绩考入中央大学（现南京大学）机械系，成为机械系为数不多的女生之一。
1949年南京解放后，查礼冠历任南京工学院(现东南大学)机械系教务处副处长、自动控制系副主任、教学法委员会副主任、江苏省机械工程学会常务理事兼副秘书长，省人大代表等职。并先后当选为江苏省文教先进工作者和全国妇女社会主义建设积极分子，曾受到周总理的接见。
1952年南京工学院成立时，查礼冠就在学院机械系任教了，并且很快就当上了教务处长。据其家人回忆：她大部分时间都是抱着一本书在看，看的也都是专业方面的书。她在工作中是个比较强势的人，有女强人的气质。
应“会”而生的顽皮机器人
在1958—1960年间,为了迎接“南京无线电技术展览会”，几名学生决定做一个用无线电操纵的机器人，这一想法很快得到了当时已是南京工学院机械系教务处处长查礼冠以及学校的支持，于是师生们就开始大干起来了。
当时，学生们唯一的资料就是两张从杂志上找到的苏联和日本的机器人照片。可是这两张图片只有机器人外形，没有内部装置图，更没有介绍一点构造原理。
那时，很多人也不看好此事，日本用了很长的时间才造出简单粗制的机器人，而且此时离展览会只剩下30多天时间了，他们能赶得及吗？但这些年轻人没有顾虑这些，他们就想要制造出一台在几公里外可操控，能说会走，而且能做出各种表演的机器人。
为了让机器人能模拟出人的腿部动作，学生们跑遍了南京市的百货公司，物色各种能做跳、跑、点头、摇头等各种动作的小玩具，从这些小玩具中寻找启发。另外还跑到假肢工厂，向老工人请教假肢的制造问题，这对机器人模拟人的上肢动作也有很大启发。
在短短6天时间内，以查礼冠为首的师生30人就完成了250张设计图，讨论修改无数遍，才将机器人设计好。
研制成功的机器人
经过设计，这台机器人的高度超过2米，能做28个自由度动作。
这台机器人是用洋铁皮做的“衣服”，在当时资源匮乏的年代，为了弄到铁皮，同学们跑遍了南京各区的洋铁店。
铁皮和器材找到后，组装又遇到很多问题，比如怎样使机器人能做到前进、后退、转弯，刚开始，机器人连站都站不稳，走路直摇晃，后来，经过广大师生的共同启发，在机器人的足踝关节安装了四个弹簧，终于解决了这一难题。
研制组教师正在检查机器人
可是在调整电波信号时，接收机却像不驯服的野兽一样，喇叭里发出乱七八糟的尖叫和噪音，十次、二十次地调整，还是不行。
查礼冠所写的《机器人诞生了》中也提到了这个问题：“开始时，干扰很大，机器人不听话，叫他走路，他偏转弯。为了叫这顽皮的家伙听话，无线电系的同志们多次反复进行试验，解决了问题。”
经过师生们一个多月的艰苦奋战，查礼冠教授笔下的“顽皮的巨人”终于完工，这是我国在机器人领域上跨时代的一个飞跃。
庆祝国庆十五周年游行队伍中（图右一为查礼冠）
绽放时凋零
我国机器人领域遭遇重创
1983年12月初，查礼冠教授带助手黄惟一教授及一位研究生去广州华南理工大学参加由她和华南理工大学谢存禧教授、北京航空航天大学张启先教授等共同发起的第一届全国机器人学会成立大会。此时，全国刚刚对机器人技术研究有所重视，查礼冠和助手也正在积极筹备教育部在南京工学院准备设立的第一个机器人技术重点实验室，但在大会结束的时候，查礼冠与黄惟一在华南理工大学校园遭遇车祸，被一辆失控的汽车从身后撞飞，查礼冠不幸罹难，其助手黄惟一也被撞成重伤。
因为查礼冠教授的去世，东大的机器人实验室筹备工作一度中断，在当时全国机器人领域形式一片大好的情况下，可谓是当头一棒，另众人不知所措。
继承遗愿
中国机器人领域再出发
直到1984年，查礼冠的助手黄惟一教授逐渐康复后，化悲痛为力量继续开始为全国第一个机器人技术重点实验室进行筹备工作，建立了机器人传感与控制技术实验室（现东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所），东南大学机器人技术的研究得以延续到今天，目前该实验室已成为在国内机器人领域享有盛誉的江苏省重点实验室。
查礼冠教授一生没有结婚，她为我国机器人领域倾其所有，奉献一生，她勇于开拓创新的探索精神是引领我国机器人领域继续不断进步的一盏明灯。