步进电机应用篇：木具加工
设备介绍：榫槽机是一种木料加工机床。只需人工将工件安放在指ding位置，按下启动按钮，设备会利用气动工具将工件固定，然后开始加工工件。加工时，方凿和钻头一起下降，钻头转动钻出圆孔，方凿将圆孔削成方形。传统的榫槽机是通过人工来调节孔与孔之见的间距，每钻一个孔，都需要人工调节一次。这样不仅增加工人的劳动量，精度也难以保证。
使用闭环步进电机与滑台的应用方式，3s内加工一个孔位，孔与孔位之间的间距能保证高度的一致性。采用步进电机系统省力，安全可靠，提高精度，节约了人力、物力，减少成本提高企业竞争力。
设备控制：
人机会话层：触摸屏
配置：开关电源48v，10a
控制层： plc
驱动层: 闭环步进电机驱动器驱动器ms-2806
执行层: 闭环步进电机ss3403a60f1000，toyo滑台
步进电机因其不需要a/d转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移的特性，除了被公认为是理想的数控机床的执行元件，除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。此篇，我们解析下步进电机在包装行业中的应用。
在包装机械中，很多情况下需要控制执行机构的运行速度和运行位置，以前都是通过机械或其它方式来完成的，机构复杂、调节不易。改用步进电机后，不仅能使包装机械结构变得简单、调节方便、可靠性增加，而且精度会得到很大提高。
自2013年以来，我国已成为全球大的机器人消费国，连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅。 庞大的市场使国内的机器人制造企业如雨后春笋般冒了出来。目前全球工业机器人成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制器，机械加工本体只占15%左右，其他的部分主要就是应用。
1、减速机
作为技术壁垒高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、rv减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。其中，rv减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器,rv减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。
2、伺服电机
伺服电机是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，相当于工业机器人的“神经系统”。

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