步进电机应用篇:木具加工
设备介绍:榫槽机是一种木料加工机床。只需人工将工件安放在指ding位置,按下启动按钮,设备会利用气动工具将工件固定,然后开始加工工件。加工时,方凿和钻头一起下降,钻头转动钻出圆孔,方凿将圆孔削成方形。传统的榫槽机是通过人工来调节孔与孔之见的间距,每钻一个孔,都需要人工调节一次。这样不仅增加工人的劳动量,精度也难以保证。
使用闭环步进电机与滑台的应用方式,3s内加工一个孔位,孔与孔位之间的间距能保证高度的一致性。采用步进电机系统省力,安全可靠,提高精度,节约了人力、物力,减少成本提高企业竞争力。
设备控制:
人机会话层:触摸屏
配置:开关电源48v,10a
控制层: plc
驱动层: 闭环步进电机驱动器驱动器ms-2806
执行层: 闭环步进电机ss3403a60f1000,toyo滑台
我们都知道,步进电机的轴一般都是旋转运动,通过其他连接控制物体进行运动。直线步进电机,或称线性步进电机,是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动,直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。简而言之,直线步进电机通过丝杆等实现物体的水平等线性运动。那么,直线步进电机被用在哪些场合呢?本文给大家介绍直线步进电机的应用领域以及选型时要考虑的参数。
直线步进电机应用领域:
直线步进电机的用途包括制造、精密校准、精密流体测量、精准位置移动等诸多高精度要求领域。在这些精密仪器的领域,直线步进电机几乎是一切机械的中心驱动,直线步进电机还能够运用到压路机上,可见它的使用范围广泛,一起这也说明晰它的开展空间大,开展远景十分宽广。
自2013年以来,我国已成为全球大的机器人消费国,连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅。 庞大的市场使国内的机器人制造企业如雨后春笋般冒了出来。目前全球工业机器人成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制器,机械加工本体只占15%左右,其他的部分主要就是应用。
1、减速机
作为技术壁垒高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、rv减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。其中,rv减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器,rv减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。
2、伺服电机
伺服电机是一种补助马达间接变速装置,可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,相当于工业机器人的“神经系统”。