新型高效节能永磁直流电机中的损耗主要由下列五部分组成：
1) 满载时，定子绕组在运行温度下的电阻铜耗；
2) 满载时，转子绕组在运行温度下的电阻铜耗；
3) 铁心中磁场所产生的涡流和磁滞损耗；
4) 风摩耗包括风扇及通风系统的损耗，电机转子表面即冷却介质的摩擦损耗、轴承摩擦损耗等。风摩耗的产生与电机转速、通风方式、风扇形式、风扇外径、转子外径、轴承类型、润滑特性及装配质量等有关；
5) 杂散损耗为电机中除了上述四种损耗以外的全部损耗。杂散损耗主要由杂散铁损耗和杂散铜损耗组成。按工作状况可分为空载杂散铁损耗和负载杂散损耗。这些损耗的大小与设计和制造工艺有关，还与绕组形式、节距、槽型、槽数、槽配合、槽绝缘、气隙长度、绕组端部与端盖等构件距离、槽中导体高度、生产制造工艺的控制水平等因素有关。
据报告，在机器人市场规模方面，我国2015年上半年共销售工业机器人11275台，同比增长76.8%，成为世界大市场，同时形成了四大产业区域。尽管我国基本掌握了本体设计制造、控制系统软硬件、运动规划等工业机器人相关技术，但总体技术水平与国外相比，仍存在较大差距。我国缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念，精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的技术差距尤为突出，长期依赖进口。
4、电机转矩降低：伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这是因为电机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电机升温变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对步进电机的负载进行验算;
5、电机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时，伺服驱动器就会出现位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小，伺服系统增益设置不当，位置检测装置有污染，进给传动链累计误差大等;
6、电机不转：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。步进伺服电机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电机有故障;伺服电机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

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