步进电机应用篇：木具加工
设备介绍：榫槽机是一种木料加工机床。只需人工将工件安放在指ding位置，按下启动按钮，设备会利用气动工具将工件固定，然后开始加工工件。加工时，方凿和钻头一起下降，钻头转动钻出圆孔，方凿将圆孔削成方形。传统的榫槽机是通过人工来调节孔与孔之见的间距，每钻一个孔，都需要人工调节一次。这样不仅增加工人的劳动量，精度也难以保证。
使用闭环步进电机与滑台的应用方式，3s内加工一个孔位，孔与孔位之间的间距能保证高度的一致性。采用步进电机系统省力，安全可靠，提高精度，节约了人力、物力，减少成本提高企业竞争力。
设备控制：
人机会话层：触摸屏
配置：开关电源48v，10a
控制层： plc
驱动层: 闭环步进电机驱动器驱动器ms-2806
执行层: 闭环步进电机ss3403a60f1000，toyo滑台
步进电机在低速运行时会有抖动和噪音的现象，有客户咨询此类情况是否是正常现象，如何解决。山社步进电机工程师表示，步进电机在低速运行时，轻微的抖动是正常的，如何抖动幅度较大，噪音也较大，就属于不正常现象，可以通过以下方法进行排查和解决：
1、首先排查步进电机的安装环境，是否在共振区，可以通过增加变速器的方法去提高步进电机的运行转速
2、如果电机的安排环境正常，可以通过使用带有细分功能的步进电机驱动器，调整驱动器的细分来解决。是目前较为简单的方法
3、可以在电机轴上加上一个特制的磁性阻尼器去减小噪音以及振动
4、调整步进电机的歩距角来解决，比如将两相的步进电机换成三相或者五相歩距角更小的电机
5、如果成本允许，可以将步进电机换成伺服电机，伺服电机的性能可以很好的解决噪音以及振动的问题，相应的成本会增加。
控制器是工业机器人的“大脑”，发布和传递动作指令，包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路;软件主要是控制算法、二次开发等，但由于其地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。
      元瑞伺服电机主要靠脉冲来ding位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精准的控制电机的转动，从而实现精准的ding位，可以达到0.001mm。

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